StupidHackathon – 吉他砸东西机器

概述

在 StupidHackathon 上，我和一个小团队做了一个非常“无厘头”的项目：一台 吉他造型的自动砸东西机器。虽然创意很搞笑，但实现过程却包含了扎实的嵌入式与机械工程工作。

目标是让一只机械臂举着“吉他”反复砸向目标物体，由开发板和软件自动触发与控制。

技术实现

• 嵌入式平台 – STM32：使用 STM32 开发板作为机械臂的主控平台，负责 IO、定时与动作控制。
• Python 工具链：编写 Python 脚本，用于与 STM32 固件联调与自动化测试，加快电机控制逻辑的迭代速度。
• 电机与机械臂控制：实现机械臂的运动控制逻辑，包括挥动“吉他”的节奏、力度与复位动作。
• 安全与可靠性：加入简单的安全保护（行程限制、冷却时间等），避免机械结构和电机在高频动作下损坏。

个人角色

• 主要负责 嵌入式软件与控制逻辑，从 STM32 固件到 Python 工具链的整体打通。
• 与队友合作对接机械结构与电子部分，快速定位软硬件交互中的问题。
• 在 Hackathon 的时间压力下，多次迭代调参，直到砸东西动作稳定又好笑。

结果

最终我们在 StupidHackathon 上顺利完成并展示了这台吉他砸东西机器，把机械设计、嵌入式编程与 Python 脚本整合成一个既荒诞又完整的自动化系统。